Intelligent Service Robotics. 2014;7(3):175-184. doi: 10.1007/s11370-014-0153-y Q25.92025

Artificial landmark-based underwater localization for AUVs using weighted template matching

基于人工地标和加权模板匹配的AUV水下定位方法

DOI: 10.1007/s11370-014-0153-y

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