Intelligent Service Robotics. 2014;7(2):67-77. doi: 10.1007/s11370-014-0147-9 Q25.92025

Quadruped robot trotting over irregular terrain assisted by stereo-vision

四足机器人借助双目视觉在不规则地形上小跑前行

Bazeille, Stéphane; Barasuol, Victor; Focchi, Michele; Havoutis, Ioannis; Frigerio, Marco; Buchli, Jonas; Caldwell, Darwin G.; Semini, Claudio

DOI: 10.1007/s11370-014-0147-9

期刊名：Intelligent service robotics

缩写：INTEL SERV ROBOT

ISSN：1861-2776

e-ISSN：1861-2784

IF/分区：5.9/Q2

全文链接

官方链接

PMC全文

引文链接

复制

已复制！

格式：