Intelligent Service Robotics. 2014;7(2):53-65. doi: 10.1007/s11370-014-0145-y Q25.92025

Dynamic State Charts: composition and coordination of complex robot behavior and reuse of action plots

动态状态图：复杂机器人行为的构成与协调，以及动作图谱的复用

DOI: 10.1007/s11370-014-0145-y

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