Intelligent Service Robotics. 2014;7(1):25-35. doi: 10.1007/s11370-013-0143-5 Q25.92025

Simplified map representation and map learning system for autonomous navigation of mobile robots

用于移动机器人自主导航的简化地图表示与地图学习系统

DOI: 10.1007/s11370-013-0143-5

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