Journal of field robotics. 2002;19(1):37-0. doi: 10.1002/rob.8120 Q25.22025

Analytic determination of workspace and singularities in a parallel pointing system

平行指向系统中工作空间和奇异性的解析确定

Raffaele Di Gregorio

DOI: 10.1002/rob.8120

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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