Journal of field robotics. 2001;18(12):747-754. doi: 10.1002/rob.8113 Q25.22025

Kinematic design of a humanoid robot wrist

仿人机器人手腕的运动学设计

Christian Schäfer; Rüdiger Dillmann

DOI: 10.1002/rob.8113

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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