Journal of field robotics. 2001;18(12):691-699. doi: 10.1002/rob.8107 Q25.22025

Achieving a cooperative behavior in a dual-arm robot system via a modular control structure

通过模块化控制结构在双臂机器人系统中实现协作行为

Fabrizio Caccavale; Ciro Natale; Bruno Siciliano; Luigi Villani

DOI: 10.1002/rob.8107

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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