Journal of field robotics. 1995;12(12):807-820. doi: 10.1002/rob.4620121205 Q25.22025

Torque redistribution and time regulation methods for actuator of fault-tolerant parallel robots

容错并联机器人执行器的扭矩再分配和时间调节方法

Yung Ting; Sabri Tosunoglu; Robert Freeman

DOI: 10.1002/rob.4620121205

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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