Journal of field robotics. 1995;12(7):479-490. doi: 10.1002/rob.4620120703 Q25.12025

Collision detection for multiple robot manipulatyors by using orthogonal neural networks

利用正交神经网络实现多机器人机械臂的碰撞检测

Ching-Shiow Tsens; Chen-Chun Wu

DOI: 10.1002/rob.4620120703

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.1/Q2

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