Journal of field robotics. 1994;11(3):197-209. doi: 10.1002/rob.4620110306 Q25.12025

Direct digital design of computed torque controllers

计算转矩控制器的直接数字设计

Tadashi Ishihara

DOI: 10.1002/rob.4620110306

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.1/Q2

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