Journal of field robotics. 1987;4(4):527-549. doi: 10.1002/rob.4620040405 Q25.22025

General-purpose inverse kinematics transformations for robotic manipulators

Marcelo H. Ang Jr.; Vassilios D. Tourassis

DOI: 10.1002/rob.4620040405

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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