Journal of field robotics. 1987;4(3):435-456. doi: 10.1002/rob.4620040307 Q25.22025

A systematic formulation of dynamic equations for robot manipulators with elastic links

K. H. Lowl

DOI: 10.1002/rob.4620040307

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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