Journal of field robotics. 1987;4(3):397-421. doi: 10.1002/rob.4620040305 Q25.22025

Singularities in motion and displacement functions for a 7 degree-of-freedom manipulator

F. L. Litvin; V. Parenti Castelli; M. Shaheen

DOI: 10.1002/rob.4620040305

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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