Journal of field robotics. 1987;4(3):377-395. doi: 10.1002/rob.4620040304 Q25.22025

Decentralized variable structure control of a two-arm robotic system

Ü. Özgüner; S. Yurkovich; F. Ai-Abbass

DOI: 10.1002/rob.4620040304

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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