Journal of field robotics. 1986;3(3):259-280. doi: 10.1002/rob.4620030306 Q25.22025

Exact solution to the inverse kinematics problem of a standard 6-axis robot manipulator

M. Shahinpoor; M. Jamshidi; Young T. Kim

DOI: 10.1002/rob.4620030306

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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