Journal of field robotics. 1985;2(4):415-423. doi: 10.1002/rob.4620020407 Q25.22025

A technique for the detection of robot joint gear tightness

Nicholas G. Dagalakis; Donald R. Myers

DOI: 10.1002/rob.4620020407

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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