Journal of field robotics. 1985;2(4):329-352. doi: 10.1002/rob.4620020402 Q25.22025

Robust robot control with bounded input torques

Jean-Jacques E. Slotine; Mark W. Spong

DOI: 10.1002/rob.4620020402

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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