Journal of field robotics. 2007;24(5):357-378. doi: 10.1002/rob.20189 Q25.22025

Vision-aided inertial navigation for pin-point landing using observations of mapped landmarks

Nikolas Trawny; Anastasios I. Mourikis; Stergios I. Roumeliotis; Andrew E. Johnson; James F. Montgomery

DOI: 10.1002/rob.20189

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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