Journal of field robotics. 2006;23(11-12):975-1003. doi: 10.1002/rob.20162 Q25.22025

Learning in a hierarchical control system: 4D/RCS in the DARPA LAGR program

Jim Albus; Roger Bostelman; Tommy Chang; Tsai Hong; Will Shackleford; Michael Shneier

DOI: 10.1002/rob.20162

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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