Journal of field robotics. 2006;23(10):839-861. doi: 10.1002/rob.20134 Q25.22025

Natural terrain classification using three-dimensional ladar data for ground robot mobility

Jean-François Lalonde; Nicolas Vandapel; Daniel F. Huber; Martial Hebert

DOI: 10.1002/rob.20134

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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