Journal of field robotics. 2006;23(1):21-34. doi: 10.1002/rob.20104 Q25.22025

Mobile robot motion estimation by 2D scan matching with genetic and iterative closest point algorithms

Jorge L. Martínez; Javier González; Jesús Morales; Anthony Mandow; Alfonso J. García-Cerezo

DOI: 10.1002/rob.20104

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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