Journal of field robotics. 2005;22(12):809-819. doi: 10.1002/rob.20102 Q25.22025

Stable adaptive controller design of robotic manipulators via neuro-fuzzy dynamic inversion

Fu-Chun Sun; Zeng-Qi Sun; Han-Xiong Li

DOI: 10.1002/rob.20102

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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