Journal of field robotics. 2005;22(12):737-757. doi: 10.1002/rob.20096 Q25.22025

A collision-avoidance scheme for redundant manipulators: Theory and experiments

R. V. Patel; F. Shadpey; F. Ranjbaran; J. Angeles

DOI: 10.1002/rob.20096

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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