Journal of field robotics. 2005;22(11):661-676. doi: 10.1002/rob.20091 Q25.22025

On the dynamic version of the minimum hand jerk criterion

Mikhail Svinin; Yohei Masui; Zhi-Wei Luo; Shigeyuki Hosoe

DOI: 10.1002/rob.20091

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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