Journal of field robotics. 2005;22(11):583-605. doi: 10.1002/rob.20086 Q25.22025

Generation of natural motions for redundant multi-joint systems: A differential-geometric approach based upon the principle of least actions

S. Arimoto; H. Hashiguchi; M. Sekimoto; R. Ozawa

DOI: 10.1002/rob.20086

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

全文链接

官方链接

PMC全文

引文链接

复制

已复制！

格式：