Journal of field robotics. 2005;22(8):439-455. doi: 10.1002/rob.20078 Q25.22025

Collision-free control of robotic manipulators in the task space

Mirosław Galicki

DOI: 10.1002/rob.20078

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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