Journal of field robotics. 2005;22(8):421-437. doi: 10.1002/rob.20076 Q25.22025

Robustness improvement of a nonlinear H∞ controller for robot manipulators via saturation functions

Manuel G. Ortega; Manuel Vargas; Carlos Vivas; Francisco R. Rubio

DOI: 10.1002/rob.20076

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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