Journal of field robotics. 2005;22(8):397-419. doi: 10.1002/rob.20075 Q25.22025

A bio-inspired approach for regulating and measuring visco-elastic properties of a robot arm

Loredana Zollo; Laura Dipietro; Bruno Siciliano; Eugenio Guglielmelli; Paolo Dario

DOI: 10.1002/rob.20075

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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