Journal of field robotics. 2005;22(6):313-322. doi: 10.1002/rob.20067 Q25.22025

Potential-based path planning for robot manipulators

Chien-Chou Lin; Lo-Wei Kuo; Jen-Hui Chuang

DOI: 10.1002/rob.20067

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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