Journal of field robotics. 2005;22(1):15-29. doi: 10.1002/rob.20046 Q25.12025

Analyzing unidentified locked-joint failures in kinematically redundant manipulators

对运动学冗余机械手中未识别的锁定关节故障进行分析

Manish Goel; Anthony A. Maciejewski; Venkataramanan Balakrishnan

DOI: 10.1002/rob.20046

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.1/Q2

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