Journal of field robotics. 2004;21(6):275-300. doi: 10.1002/rob.20014 Q25.22025

A voronoi diagram-visibility graph-potential field compound algorithm for robot path planning

Ellips Masehian; M. R. Amin-Naseri

DOI: 10.1002/rob.20014

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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