Journal of field robotics. 2002;19(2):45-61. doi: 10.1002/rob.1069 Q25.22025

An efficient method for inverse dynamics of kinematically defective parallel platforms

Jianfeng Li; Jinsong Wang; Xinjun Liu

DOI: 10.1002/rob.1069

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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