Journal of field robotics. 2001;18(10):589-598. doi: 10.1002/rob.1047 Q25.22025

Geared robot manipulators with a jointed unit: Kinematic analysis and its application

Dar-Zen Chen; Yu-Chu Huang

DOI: 10.1002/rob.1047

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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