Journal of field robotics. 2001;18(9):545-551. doi: 10.1002/rob.1043 Q25.22025

Robust adaptive trajectory tracking independent of models for robotic manipulators

Qijun Chen; Huitang Chen; Yuejuan Wang; Pengyung Woo

DOI: 10.1002/rob.1043

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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