Journal of field robotics. 2001;18(9):507-516. doi: 10.1002/rob.1040 Q25.22025

A real-coded genetic optimal kinematic design of a Stewart fine tuning platform for a large radio telescope

大型射电望远镜斯图尔特微调平台的实数编码遗传优化运动学设计

Y. X. Su; B. Y. Duan; B. Peng; R. D. Nan

DOI: 10.1002/rob.1040

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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