Journal of field robotics. 2001;18(8):477-486. doi: 10.1002/rob.1038 Q25.22025

A real-time dual-arm collision avoidance algorithm for assembly

一种实时双臂装配避碰算法

Sukhan Lee; Hadi Moradi

DOI: 10.1002/rob.1038

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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