Journal of field robotics. 2001;18(8):433-443. doi: 10.1002/rob.1035 Q25.22025

MPK: An open extensible motion planning kernel

Ian Gipson; Kamal Gupta; Michael Greenspan

DOI: 10.1002/rob.1035

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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