Journal of field robotics. 2001;18(7):391-399. doi: 10.1002/rob.1031 Q25.22025

Causal approximate inversion for control of structurally flexible manipulators using nonlinear inner–outer factorization

A. G. Cree; C. J. Damaren

DOI: 10.1002/rob.1031

摘要

Copyright © . 中文内容为AI机器翻译，仅供参考！

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

文章目录更多期刊信息

全文链接

官方链接

PMC全文

引文链接

复制

已复制！

格式：

推荐内容

Causal approximate inversion for control of structurally flexible manipulators using nonlinear inner–outer factorization