Journal of field robotics. 2001;18(6):295-304. doi: 10.1002/rob.1024 Q25.22025

Generation and forward displacement analysis of two new classes of analytic 6-SPS parallel manipulators

Xianwen Kong; Clément M. Gosselin

DOI: 10.1002/rob.1024

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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