Journal of field robotics. 2001;18(5):251-257. doi: 10.1002/rob.1020 Q25.22025

Algebraic solution to forward kinematics of a 3-DOF spherical parallel manipulator

Ping Ji; Hongtao Wu

DOI: 10.1002/rob.1020

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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