Journal of field robotics. 2003;20(12):737-754. doi: 10.1002/rob.10120 Q25.22025

Optimal Velocity Planning of Wheeled Mobile Robots on Specific Paths in Static and Dynamic Environments

静态和动态环境中轮式移动机器人在特定路径上的最优速度规划

María Prado; Antonio Simón; Enrique Carabias; Ana Perez; Francisco Ezquerro

DOI: 10.1002/rob.10120

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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