Journal of field robotics. 2003;20(12):723-736. doi: 10.1002/rob.10117 Q25.22025

NURBS to Avoid Boundary Orientation Poses in Serial Manipulators

NURBS避免串行操作器中的边界方向姿态

Andrzej J. Cebula; Paul J. Zsombor-Murray

DOI: 10.1002/rob.10117

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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