Journal of field robotics. 2003;20(11):635-648. doi: 10.1002/rob.10113 Q25.22025

Optimal Robust Control of Underactuated Manipulators via Actuation Redundancy

基于驱动冗余的欠驱动机械手最优鲁棒控制

Benedito C. O. Maciel; Marco H. Terra; Marcel Bergerman

DOI: 10.1002/rob.10113

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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