Journal of field robotics. 2001;18(3):135-146. doi: 10.1002/rob.1011 Q25.22025

Minimal realizations of spatial stiffnesses with parallel or serial mechanisms having concurrent axes

Shuguang Huang; Joseph M. Schimmels

DOI: 10.1002/rob.1011

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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