Journal of field robotics. 2003;20(9):539-548. doi: 10.1002/rob.10104 Q25.22025

Designing and optimization of parameters of delta-4 parallel manipulator for a given workspace

给定工作空间delta-4并联机器人参数的设计与优化

A. Kosinska; M. Galicki; K. Kedzior

DOI: 10.1002/rob.10104

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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