Journal of field robotics. 2003;20(9):517-537. doi: 10.1002/rob.10102 Q25.22025

Dynamic force/torque balance of 2D polygonal objects by a pair of rolling contacts and sensory-motor coordination

通过一对滚动接触和感觉运动协调实现二维多边形物体的动态力/扭矩平衡

S. Arimoto; M. Yoshida; J.-H. Bae; K. Tahara

DOI: 10.1002/rob.10102

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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