Journal of field robotics. 2003;20(8):501-508. doi: 10.1002/rob.10100 Q25.22025

Dynamic Analysis of Closed Loop Mechanisms on the Basis Vectors of Passive Joint Axes

基于被动关节轴矢量的闭环机构动力学分析

Koichi Sugimoto

DOI: 10.1002/rob.10100

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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