Journal of field robotics. 2001;18(3):119-133. doi: 10.1002/rob.1010 Q25.22025

Adaptive robust stabilization of dynamic nonholonomic chained systems

动态非完整链式系统的自适应鲁棒镇定

S. S. Ge; J. Wang; T. H. Lee; G. Y. Zhou

DOI: 10.1002/rob.1010

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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