Journal of field robotics. 2003;20(8):477-499. doi: 10.1002/rob.10099 Q25.22025

Lie Algebra and the Mobility of Kinematic Chains

李代数与运动链的移动性

J. M. Rico; J. Gallardo; B. Ravani

DOI: 10.1002/rob.10099

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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