Journal of field robotics. 2003;20(7):391-400. doi: 10.1002/rob.10093 Q25.22025

Adaptive and Nonlinear Fuzzy Force Control Techniques Applied to Robots Operating in Uncertain Environments

应用于不确定环境中机器人的自适应非线性模糊力控制技术

K. Burn; M. Short; R. Bicker

DOI: 10.1002/rob.10093

摘要

Copyright © . 中文内容为AI机器翻译，仅供参考！

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

文章目录更多期刊信息

全文链接

官方链接

PMC全文

引文链接

复制

已复制！

格式：

推荐内容

Adaptive and Nonlinear Fuzzy Force Control Techniques Applied to Robots Operating in Uncertain Environments